一、成果名称

TOF 客流计数器

二、项目介绍

1.详情

随着公共交通事业的不断发展，智能交通已经成为研究热点之一。客流量统计作为公共交通智能化发展的一个重要信息资源，为交管部门智能车辆调 度、科学路线规划提供了决策依据。客流量统计获得的实时精准的信息与客户端相连，也可以便于乘客规划出行路线与时间，方便乘客出行。利用 TOF 相机拍摄带有深度信息的视频，在单片机上通过合适的分类的方式对每一帧的拍摄图像进行识别，并通过运动分析判断被识别目标是进入还是出去，进行计数。

2、产品性能优势

产品比较：目前国内市面上没有合适的过关产品。 

技术路径比较（TOF 相机与双目相机）：TOF 技术与双目测量系统都属于非侵入式的三维探测，两者的使用领域也十分类似，但 TOF 技术具有完全不同的 3D 成像原理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而 TOF 相机是通过入、反射光探测来计算得到目标的距离。 

基于双目立体视觉成像原理而进行人头计数的，使用这种方法的计算量较大，并且由于使用的是传统的光学传感器与红外补光的方式，故其对环境光照 要求较高，在光照条件差的情况下准确率并不是很高。 

TOF 相机的算法相比与双目立体视觉算法更加简单，可以更加快速准确的进行三维探测，深度计算精度基本能稳定到厘米级，所以采用 TOF 技术可以更好地在实际应用场景中进行人头检测的操作。

3.市场前景及应用

本产品可以方便安装在高铁或是公交靠近门口的车顶内部，方便拍摄到车门附近的情况。摄像头拍摄车门的图像，单片机经过处理后实时得出进出车门 的人数，并保证在低成本的条件下识别准确率高于现在市场已有的设备。

4.技术成熟度：工程样机

5.合作方式：面议

6.负责人：沈雪峰

附图：