随着铸造行业不断发展，行业需求不断增大，而铸件表面的去毛边毛刺打磨目前一直是行业的难点，并且由于国外的进口设备价格昂贵，国内对于该工序的加工仍然以人工为主。本项目就是在这样的行业背景下建立的，其主要目的就是研发出国内首台全自主化数控多轴专用打磨抛光机器人，填补该领域内在国内市场的空白，并且所有配件均实现国产化生产，从而实现降低设备成本。用于对铸件打磨工人的劳动力替代，提高生产效率，降低生产成本，并为将来的无人自动化生产工厂，打下良好的基础。